こんなエラーが出る

[root@localhost CentOS7-1804_64bit_kernel3.10.0-862]# insmod tty_Virtual.ko
insmod: ERROR: could not insert module tty_Virtual.ko: File exists
[root@localhost CentOS7-1804_64bit_kernel3.10.0-862]# insmod usb-px4.ko
insmod: ERROR: could not insert module usb-px4.ko: File exists

原因はOSとドライバーのバージョンが違うため
OS側が3.10.0-693に対して、
ドライバー側が3.10.0-862なのが原因

[root@localhost CentOS7-1804_64bit_kernel3.10.0-862]# modinfo tty_Virtual.ko | grep vermagic
vermagic:       3.10.0-862.3.3.el7.x86_64 SMP mod_unload modversions

[root@localhost CentOS7-1804_64bit_kernel3.10.0-862]# uname -r
3.10.0-693.el7.x86_64

OS側と同じバージョンのドライバーを入れる。
公式ページ（http://www.plex-net.co.jp/download/）
ここからダウンロード

# wget http://plex-net.co.jp/plex/linux/CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693.zip
# unzip CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693.zip
[root@localhost CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693]# ll
total 7952
-rw-r--r--. 1 root root  300208 Dec 22  2017 tty_Virtual.ko
-rw-r--r--. 1 root root 7838824 Dec 22  2017 usb-px4.ko
[root@localhost CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693]# insmod tty_Virtual.ko
[root@localhost CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693]# insmod usb-px4.ko
[root@localhost CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693]# lsmod | grep px4
usb_px4               446056  0
tty_Virtual            22223  1 usb_px4
[root@localhost CentOS7-1708_64bit_kernel3.10.0-693]# ls /dev/px4*
/dev/px4-DTV0  /dev/px4-DTV2  /dev/px4-DTV4  /dev/px4-DTV6
/dev/px4-DTV1  /dev/px4-DTV3  /dev/px4-DTV5  /dev/px4-DTV7

めでたしめでたし